[发明专利]一种夜间工作工程机械视觉跟踪方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110625143.1 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113450385B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 蔡长青 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T5/00;G06T5/50;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 常柯阳 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夜间工作工程机械视觉跟踪方法、装置及存储介质，该方法包括利用全局光照感知和细节保持网络对夜间视频的所有帧进行修复，得到光照增强图像；利用YOLO‑v4算法对光照增强图像进行处理，生成检测窗口；利用卡尔曼滤波跟踪器对光照增强图像进行跟踪检测，生成跟踪窗口和跟踪ID；根据位置相似度和CNN特征相似度，将检测窗口与跟踪窗口进行关联，构建得到关联矩阵；根据关联矩阵，通过匈牙利算法判断检测窗口与跟踪窗口是否相关联；若检测窗口与跟踪窗口相关联，将跟踪ID分配给检测窗口。本发明能够实现夜间工作中对工程机械对象的精准检测和识别，本发明可广泛应用于视觉跟踪技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夜间 工作 工程机械 视觉 跟踪 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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