[发明专利]地球静止轨道博弈航天器相对位置非线性误差的控制方法有效
| 申请号： | 202110625147.X | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113282096B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张雅声;张海涛;李智;王伟林;于金龙;梁爽;请求不公布姓名;郭威;万新民;陈松 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 郑杰 |
| 地址： | 101416*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地球静止轨道博弈航天器相对位置非线性误差的控制方法，包括：以参考航天器的质心为原点建立LVLH坐标系；在LVLH坐标系中分别计算追踪航天器和逃逸航天器相对参考航天器的初始状态矢量；分别在追踪航天器和逃逸航天器相对参考航天器的初始状态矢量中加入修正矢量，代入修正CW方程，可得追踪航天器和逃逸航天器的状态矢量；逃逸航天器的状态矢量减去追踪航天器的状态矢量可得控制非线性误差后的地球静止轨道博弈航天器相对位置。本发明针对地球静止轨道博弈航天器相对运动过程中，将引力势函数的二阶非线性项作为虚拟控制推力，求解状态方程，将随时间累积的非线性偏差转化为对初始状态参数的修正项，避免了非线性偏差随时间的累积。 | ||
| 搜索关键词： | 地球 静止 轨道 博弈 航天器 相对 位置 非线性 误差 控制 方法 | ||
【主权项】：
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