[发明专利]一种可远端驱动的柔性四指康复机器人有效
| 申请号： | 202110625495.7 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113332097B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王洪波;杜家正;田俊杰;田宇;牛建业;张学泽;张永顺;罗静静 | 申请（专利权）人： | 燕山大学;复旦大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属于外骨骼康复领域，具体涉及一种可远端驱动的柔性四指康复机器人。本发明包括掌背固定组件、第一手指机构和第二手指机构；其中患者食指和小指均穿戴第一手指机构，中指和无名指均穿戴第二手指机构；远端驱动装置包括：驱动电机、丝杠、螺母、第一滑块以及推拉丝线；指骨指套通过第一绑带固定在患者的手指上。本发明通过驱动电机带动丝杠转动，使螺母前后运动，从而使推拉丝线向前/向后滑动，控制手指的内收/外展以及屈曲/伸展训练，控制简单方便，能够实现多自由度训练；本发明采用远端驱动的方式，能够减轻手部穿戴的重量，有利于患者进行康复训练；一个康复机器人能够实现对患者左手和右手的训练，节省成本，节省空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远端 驱动 柔性 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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