[发明专利]基于平行约束的平面间断差在线测量方法有效
申请号: | 202110625765.4 | 申请日: | 2021-06-04 |
公开(公告)号: | CN113340215B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 王鑫;程庆斌;岳阳;马宏宾;费庆 | 申请(专利权)人: | 工极智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | G01B11/06 | 分类号: | G01B11/06 |
代理公司: | 苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32474 | 代理人: | 冷泠 |
地址: | 221000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出的基于平行约束的平面间断差在线测量方法,包括如下步骤:1)数据采集,获得原始点云数据;2)对原始点云数据进行预处理;3)通过去除局外点和平面拟合两个阶段,利用平面相互平行的约束,提高平面间断差计算的精度与效率。本发明基于半径滤波与直通滤波,去除原始点云中的噪声与无效区域,提高了后续计算的速度;通过欧式聚类快速实现目标区域选择;利用随机采样一致性方法筛选平面点集,去除影响平面拟合的局外点,提高了平面拟合的准确度;使用点到平面的距离作为目标函数,考虑平行约束,通过最小二乘方法直接求解平面参数,进而计算断差;实现在线式测量工件平面间断差,能够在生产线中实时检测,提高工业产品质量。 | ||
搜索关键词: | 基于 平行 约束 平面 间断 在线 测量方法 | ||
【主权项】:
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