[发明专利]无人机的控制方法、装置、介质、电子设备及无人机有效
| 申请号： | 202110625791.7 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113359794B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 胡凌云;毛一年;刘宝旭;陈刚;景华 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张桂杰 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种无人机的控制方法、装置、介质、电子设备及无人机。方法包括：在多旋翼无人机按照当前旋翼构型飞行过程中，实时检测所述多旋翼无人机是否满足旋翼构型调整条件；在检测到所述多旋翼无人机满足所述旋翼构型调整条件的情况下，从所述多旋翼无人机的多个旋翼中确定目标旋翼；根据所述目标旋翼对应的目标旋翼构型和所述多旋翼无人机的期望姿态信息，分别控制每一所述目标旋翼，以将所述当前旋翼构型切换为所述目标旋翼构型；按照所述目标旋翼构型控制所述多旋翼无人机飞行。这样，可以实现多旋翼无人的旋翼构型的动态调整，以提升多旋翼无人机的环境适应能力和异常应变能力，保证安全、稳定飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三快在线科技有限公司，未经北京三快在线科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110625791.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
