[发明专利]增强交通模拟器真实性的逆强化学习方法及系统在审
| 申请号： | 202110625802.1 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113221469A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 薛贵荣 | 申请（专利权）人： | 上海天壤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N20/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 黄磊;郭国中 |
| 地址： | 201100 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种增强交通模拟器真实性的逆强化学习方法及系统，包括：通过生成器初始化一个轨迹动作策略；结合当前环境，生成多个智能体的轨迹数据；将轨迹数据与预设的专家轨迹数据混合，将混合轨迹数据输入判别器，训练判别器区分专家轨迹数据，训练的目标是最大化奖励函数；将奖励函数输入生成器，生成器得到新的轨迹动作策略；用新的轨迹动作策略生成多个智能体的轨迹数据，并与预设的专家轨迹数据混合及训练判别器，直至收敛；交通模拟器根据最终的奖励函数和轨迹动作策略进行交通模拟。本发明能够推断真实世界车辆的奖励函数，它使我们能够在不同的交通环境下优化策略，具有良好的可扩展能力。 | ||
| 搜索关键词： | 增强 交通 模拟器 真实性 强化 学习方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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