[发明专利]一种频率自适应FIR重复预测控制方法在审
申请号: | 202110626381.4 | 申请日: | 2021-06-04 |
公开(公告)号: | CN113285618A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 周鑫;何怡晖;牛小兵;文洁;李尚博;刘金岩 | 申请(专利权)人: | 大连海事大学 |
主分类号: | H02M7/219 | 分类号: | H02M7/219;H02M1/12 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 姜玉蓉;李洪福 |
地址: | 116026 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种频率自适应FIR重复预测控制方法该方法应用于控制船舶轴带发电机发生频率波动时的MMC整流器,包括:在一个采样周期内,将给定电压与实际直流侧电压进行比较、将比较后的差值输入到电环外环PI调节器进行计算得到电机在d‑q坐标系下的电流值,通过Clark变换得到电流内环的参考值,将实时采样的交流侧电流值与电流内环参考值作差,经过电流内环计算后得到的控制信号作为PWM调制信号进行PWM开关控制;对于电流内环,将电压外环的输出信号作为电流内环的参考信号,在无差拍电流内环中加入重复控制构成重复预测控制策略;在重复预测控制中加入频率自适应FIR低通滤波环节、对船舶轴带发电系统出现的频率波动现象进行控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 频率 自适应 fir 重复 预测 控制 方法 | ||
【主权项】:
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