[发明专利]一种基于流水式旋转矢量的圆锥误差补偿方法及系统有效
| 申请号： | 202110626607.0 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113252032B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 周平璜;余育涛 | 申请（专利权）人： | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C19/72;G06F17/16 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 严超 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于流水式旋转矢量的圆锥误差补偿方法及系统，方法包括：基于激光惯导姿态转移矩阵，分析激光惯导的圆锥误差产生机理；在圆锥运动条件下，建立圆锥误差数学模型，推导补偿圆锥误差的流水式旋转矢量结构；确定流水式旋转矢量结构中的不同子样数的圆锥误差补偿项系数；基于当前采样周期的角增量和历史采样周期的角增量，利用流水式旋转矢量结构实现圆锥误差的在线补偿。本发明提供一种基于激光陀螺角增量输出的流水式旋转矢量算法，保证激光惯导系统圆锥误差补偿精度的同时提高系统姿态更新频率，降低算法引入的圆锥误差，最终实现提高系统姿态解算频率和精度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 流水 旋转 矢量 圆锥 误差 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所），未经华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110626607.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
