[发明专利]一种基于流水式旋转矢量的圆锥误差补偿方法及系统有效
申请号: | 202110626607.0 | 申请日: | 2021-06-04 |
公开(公告)号: | CN113252032B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 周平璜;余育涛 | 申请(专利权)人: | 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所) |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C21/20;G01C19/72;G06F17/16 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 严超 |
地址: | 430000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一种基于流水式旋转矢量的圆锥误差补偿方法及系统,方法包括:基于激光惯导姿态转移矩阵,分析激光惯导的圆锥误差产生机理;在圆锥运动条件下,建立圆锥误差数学模型,推导补偿圆锥误差的流水式旋转矢量结构;确定流水式旋转矢量结构中的不同子样数的圆锥误差补偿项系数;基于当前采样周期的角增量和历史采样周期的角增量,利用流水式旋转矢量结构实现圆锥误差的在线补偿。本发明提供一种基于激光陀螺角增量输出的流水式旋转矢量算法,保证激光惯导系统圆锥误差补偿精度的同时提高系统姿态更新频率,降低算法引入的圆锥误差,最终实现提高系统姿态解算频率和精度的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 流水 旋转 矢量 圆锥 误差 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所),未经华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110626607.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。