[发明专利]一种基于光学陀螺量测信息的天文导航姿态传递方法有效
| 申请号： | 202110626608.5 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113252029B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 周平璜;杨龙河;李锋;刘炬扬 | 申请（专利权）人： | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02;G01C21/20;G06F17/16;G06F30/20 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 严超 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于光学陀螺量测信息的天文导航姿态传递方法，包括：建立天文导航系统的状态模型；基于动态安装误差角的随机运动规律确定状态一步转移矩阵和天文导航系统的系统噪声向量；根据惯性水平基准和测星组件的角速度信息确定天文导航系统的量测矩阵，根据惯性水平基准和测星组件的测量噪声确定天文导航系统的量测噪声向量；计算星体跟踪器和惯性水平基准之间不同转动位置下总安装误差角对应的可观测度，根据可观测度的值选择对应的转动策略；根据转动策略和天文导航系统的状态模型确定总安装误差角，基于总安装误差角确定星体跟踪器进行天文测量计算所用姿态矩阵，完成天文导航惯性水平基准姿态向星体跟踪器的高精度传递任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光学 陀螺 信息 天文 导航 姿态 传递 方法 | ||
【主权项】：
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