[发明专利]一种航拍图像拼接方法及装置在审
| 申请号： | 202110626706.9 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113450255A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 马晓光;孙爱凤;毕茂华 | 申请（专利权）人： | 西安超越申泰信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T3/60 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛;陈黎明 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市国家民用*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种航拍图像拼接方法及装置；其中，方法包括：基于相机的内外参数矩阵构建成像模型；去除成像模型的旋转矩阵中的Z轴分量以简化成像模型；基于简化后的成像模型构建图像之间的对应关系，通过求解获得运动成像模型；基于运动成像模型进行图像拼接，并在拼接过程中对运动成像模型中的相关参数进行约束以使得拼接后的图像最大化的投影到X‑Y平面且被投影到适当的参考平面。本发明提出的相机成像模型具有较少的未知参数，极大程度上减少了全局优化调整的时间。并通过分析误差产生的原因，对参数优化的目标函数添加约束项，对图像的运动参数进行校正，使得拼接结果更加接近于真实图像，能够得到较好的图像拼接结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航拍 图像 拼接 方法 装置 | ||
【主权项】：
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