[发明专利]一种基于车路协同技术的车辆避碰系统及方法有效
| 申请号： | 202110626952.4 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113327457B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张荣辉;苟万婷 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/01;B60W30/08;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于车路协同技术的车辆避碰系统及方法，系统包括有车辆模型建立模块、多车辆耦合交互模型建立模块、轮胎路面摩擦力估算模型建立模块、多车安全交互系统、车辆上层控制器、车辆底层执行控制器。本发明通过车路协同、模型估算及交互优化控制，保证多车安全行驶，可提高智能交通及复杂的驾驶条件下多车纵向避撞能力，增加道路上的交通吞吐量，从而增加单位里程道路容纳的车辆数量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 技术 车辆 系统 方法 | ||
【主权项】：
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