[发明专利]一种力控关节实时工业以太网通信电路在审
| 申请号： | 202110627219.4 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113341805A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 门正兴;王子强;何正琛;郑金辉;唐鑫;苏艳红;陈诚;岳太文;马亚鑫;刘琼 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 610199 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种力控关节实时工业以太网通信电路，属于机器人技术和通信技术领域，其包括：电源模块、第一网口模块、第二网口模块、MCI微处理器接口和ESC芯片模块，本发明具有EtherCAT实时工业以太网通信以及运动控制的功能，主要应用于机器人力控关节的伺服从站控制通信。通过采用ESC芯片，减小了EtherCAT实时工业以太网通信电路硬件体积，同时减小了从站控制微处理器的处理负荷以及集成IP核的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 实时 工业 以太网 通信 电路 | ||
【主权项】：
暂无信息
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