[发明专利]一种集成式上肢及腰部被动助力外骨骼在审
| 申请号： | 202110627351.5 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113397923A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 林西川;魏巍;刘晶晶 | 申请（专利权）人： | 迈宝智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤牡丹 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种集成式上肢及腰部被动助力外骨骼，包括腰部绑缚、腰部助力模块、背部绑缚、背部绑缚锚点、背部模块、上肢助力调节销、上肢助力模块、腰杆、腰杆快卸销上、腰杆快卸销下、腿部模块，所述腰部绑缚的对称两外侧面设置有一对腰部助力模块，所述腰部绑缚匹配一背部绑缚，所述背部绑缚上水平设置有背部绑缚锚点，所述背部绑缚锚点安装有背部模块。通过上述方式，本发明提供一种集成式上肢及腰部被动助力外骨骼，模块化程度高、结构简单、拆装便捷；身高或胖瘦适应性高，尺寸调节简单、可自适应无级调节；绑缚系统贴服性强；具有腰部助力、腰部保护、上肢助力功能；工作状态切换简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 上肢 腰部 被动 助力 骨骼 | ||
【主权项】：
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