[发明专利]目标跟踪方法及相关设备在审
| 申请号： | 202110627554.4 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113256683A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 王智卓;曾卓熙;陈宁 | 申请（专利权）人： | 深圳云天励飞技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/269 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区园山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种目标跟踪方法及相关设备，其中，该方法包括：在第t+1帧图像中对第一目标进行轨迹预测，以得到第一预测框，其中，所述第一目标为第t帧图像中的目标，所述t为正整数；根据所述第一预测框在所述第t+1帧图像中确定K个锚点框，其中，所述K为正整数；根据所述K个锚点框得到第二预测框以及所述第二预测框的第一置信得分；若所述第二预测框的第一置信得分大于预设得分，则确定所述第二预测框在所述第t+1帧图像中框定的第二目标为所述第一目标。采用本申请实施例，有利于提高目标跟踪的精度和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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