[发明专利]一种可悬停仿生机械蜻蜓飞行器及其控制方法在审
| 申请号： | 202110628311.2 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113335520A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陈池来;马贺;刘少敏;张瑞 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 张祥骞 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可悬停仿生机械蜻蜓飞行器及其控制方法，属于微型飞行器技术领域。飞行器包括机身、翅翼和翅翼驱动机构。翅翼驱动机构包括电机、蜗轮蜗杆传动机构和曲柄摆动导杆机构。蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆和蜗轮。曲柄摆动导杆机构包括安装在蜗轮顶部的连接轴、设置在连接轴上端一侧的摇臂和安装在摇臂的外端上方的摇把。翅翼的内端位于摇臂的上方，翅翼的内端开设有条孔，摇把的上端伸入至条孔中。该飞行器采用四组扑翼作为飞行器驱动部件，具有结构紧凑、运行噪声低等特点，且该飞行器能够在悬停状态下实现俯仰、横滚、偏航全自由度的姿态控制，具有灵活的机动性能，能够在小尺寸下保持有效的飞行驱动与操控性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬停 仿生 机械 蜻蜓 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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