[发明专利]一种具有柔性结构的高机动扑翼式仿生蝙蝠飞行器及其飞行操纵控制方法在审
| 申请号： | 202110628313.1 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113335521A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陈池来;马贺;刘少敏;张瑞 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 张祥骞 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有柔性结构的高机动扑翼式仿生蝙蝠飞行器，包括机身、翅脉一、翅脉二、齿轮传动总成、电机总成、舵机总成一与舵机总成二。齿轮传动总成包括主翅翼驱动齿轮与副翅翼驱动齿轮。主翅翼驱动齿轮上设有摆动导杆。电机总成包括电机、摇臂和滑块。摆动导杆与滑块相连。舵机总成一和舵机总成二均包括舵机和与舵机输出轴相连的舵机臂。机身的左右两侧分别设有一根柔性杆，柔性杆的一端与机身固定相连，另一端穿过对应侧的舵机臂且与舵机臂间隙配合。该飞行器采用微型电机与舵机作为驱动器件，在飞行过程中能够实现姿态的俯仰、横滚控制并调节飞行速度，具有更加高效、灵活的飞行性能，且整机结构简单紧凑，易于微型化、控制管理以及装配检修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 柔性 结构 机动 扑翼式 仿生 蝙蝠 飞行器 及其 飞行 操纵 控制 方法 | ||
【主权项】：
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