[发明专利]一种智能立体仓库优化调度方法

摘要

本发明涉及一种智能立体仓库优化调度方法。本发明包括建立立体仓库XYZ三轴坐标模型；考虑货物周转率，以堆垛机完成输送任务完成的最少运行时间为目标对模型建立堆垛机总运行时间最小评价函数，根据整体货物重心最低原则并建立模型的重心最低评价函数，考虑货架承重阈值建立约束函数，得到加权最小值模型；利用模拟退火算法对所述加权最小值模型进行优化得到最优调度方案。本发明结合模拟退火算法并对算法参数进行优化，得到收敛速度最快、堆垛机移动距离最少的立体仓库调度解决方案。