[发明专利]车辆控制方法、装置、系统、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110629008.4 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113071498B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 杨高雷 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、系统、计算机设备及存储介质。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：获取车辆在行驶方向上的点云数据、第一行驶区域的第一图像数据和第二行驶区域的第二图像数据，其中，第一行驶区域及第二行驶区域均为车辆在行驶方向上的区域，且第一行驶区域比第二行驶区域更靠近车辆；将第一图像数据和第二图像数据分别与点云数据进行融合，得到第一行驶区域的第一融合数据和第二行驶区域的第二融合数据；基于第一融合数据，控制车辆在第一行驶区域行驶；基于第二融合数据，对车辆在第二行驶区域的驾驶行为进行预处理。本公开提高了无人驾驶的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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