[发明专利]一种可调阻尼减振器的模糊控制方法及控制系统有效

专利信息
申请号: 202110629176.3 申请日: 2021-06-03
公开(公告)号: CN113238487B 公开(公告)日: 2022-08-09
发明(设计)人: 郭笑通;张永;朱碧园;李爽;付超;邵奎爽 申请(专利权)人: 中国第一汽车股份有限公司
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 代理人: 林波
地址: 130011 吉林省长*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明涉及车辆技术领域,具体公开了一种可调阻尼减振器的模糊控制方法及控制系统,该可调阻尼减振器的模糊控制方法包括S1:获取车辆的实时加速度a1和目标加速度a2;S2:计算车辆的加速度误差ae和加速度误差变化率aec,其中,ae=a1‑a2S3:以加速度误差ae和加速度误差变化率aec作为两个输入量输入至PI型模糊控制器,并输出电磁阀驱动电流,电磁阀驱动电流的大小为I;S4:控制可调阻尼减振器的流量控制阀的电磁阀驱动电流的大小为I,并返回步骤S1。通过采用PI型模糊控制器进行分析,其输入变量仅需两个,实现方便,可降低算法的复杂度,保证控制的实时性。并且该控制方法采用闭环控制,可自动修正并控制误差,保证控制的精度。
搜索关键词: 一种 可调 阻尼 减振器 模糊 控制 方法 控制系统
【主权项】:
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