[发明专利]基于立体停车库的调度方法、装置及计算机介质在审
| 申请号： | 202110629461.5 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113359728A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 黄定;谷内平;张锦德;陆仪德 | 申请（专利权）人： | 广州达泊智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E04H6/24;E04H6/42 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于立体停车库的调度方法，所述立体停车库包括交接区、存车区以及多个调头区，其特征在于，所述调度方法包括：获取所述调头区的运行状态，所述运行状态包括占用状态和空闲状态；控制AGV小车将汽车运输至处于空闲状态的所述调头区内进行调头；在所述AGV小车完成调头后，控制所述AGV小车将所述汽车运输至所述存车区。本发明通过单独设置调头区供AGV小车带动汽车进行调头，从而降低了AGV小车在交接区占用的时间，从而有利于降低车主取放车的等待时间，以此提高了调头的效率。此外，本发明还公开一种基于立体停车库的调度装置及计算机介质。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 立体 车库 调度 方法 装置 计算机 介质 | ||
【主权项】：
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