[发明专利]一种新型机械手在审
| 申请号： | 202110629518.1 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113459147A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张桂风;王凌霄 | 申请（专利权）人： | 张桂风 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 054000 河北省秦皇岛市河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种新型机械手，包括：伸缩缸、伸缩缸固定座、平行四边形连杆机构、夹板连接杆和夹板；其通过成双成对首尾相连且连杆中间对应交叉转动连接的方式构成构成了平行四边形连杆机构，实现了当伸缩缸的伸缩杆均速收缩时，平行四边形连杆机构的收缩角度会逐渐变小，从而实现夹板夹持过程先快后慢，减少了夹板与被加持物的刚性冲击；当伸缩缸的伸缩杆均速伸出时，平行四边形连杆机构的收缩角度会逐渐变大，从而实现夹板夹持过程先慢后快，使夹板放置被加持物时更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张桂风，未经张桂风许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110629518.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
