[发明专利]一种机械手装置在审
| 申请号： | 202110629865.4 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113246091A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 马磊;苏伯恒;李嘉言;杨浪;汪志杰;蔡姚杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J15/00;B25J15/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 周红芳 |
| 地址： | 310006 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械手装置，该装置包括旋转调节结构、安装盒和夹持结构，旋转调节结构设于安装盒上端，夹持结构设于安装盒内，通过旋转调节结构来控制安装盒的角度和位置，通过夹持结构夹持零件或物料，旋转调节结构包括驱动电机、安装箱、安装板和角度调节机构，驱动电机设于安装箱内，驱动电机的旋转杆与安装板的上表面固定连接，安装板的下表面与角度调节结构的上端连接，角度调节结构的下端与安装盒固定连接。本发明通过驱动电机带动安装板旋转，同时通过角度调节结构令安装盒发生角度上的改变，从而可以对安装盒的位置进行微调，保证安装盒能以合适的角度对物料进行夹持，解决了下爪角度单一的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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