[发明专利]用于三轮车辆的转向控制方法和转向控制系统在审
| 申请号： | 202110629975.0 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113200117A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 郭传真;廖巧丽;伍流 | 申请（专利权）人： | 舍弗勒技术股份两合公司 |
| 主分类号： | B62K21/00 | 分类号： | B62K21/00;B62M6/45 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 李喜娟 |
| 地址： | 德国黑措*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及用于三轮车辆的转向控制方法和转向控制系统。三轮车辆包括彼此独立地驱动并且能够分别绕自身进行360°旋转的前轮、左后轮和右后轮，并且具有正常行驶模式和原地转向模式，三轮车辆在正常行驶模式下具有最小转向半径，并且在原地转向模式下能够进行360°旋转。转向控制方法包括：在检测到三轮车辆前方存在障碍物时，判断是否需要启动原地转向模式；如果判断需要启动原地转向模式，则进一步判断是否存在三轮车辆绕其执行原地转向模式时能够避开障碍物的可用旋转中心；如果存在可用旋转中心，则使得每个车轮的瞬时旋转方向分别与从每个车轮的中心到可用旋转中心的直线垂直，从而使三轮车辆执行原地转向模式，以避开障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 三轮 车辆 转向 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于舍弗勒技术股份两合公司，未经舍弗勒技术股份两合公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110629975.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种醒酒护肝的软饮料及其制备方法
- 下一篇：一种汽车头枕模块半自动装配装置
