[发明专利]一种基于锁相环的永磁同步电机无位置混合控制切换方法有效
申请号: | 202110630176.5 | 申请日: | 2021-06-07 |
公开(公告)号: | CN113422548B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 宋洁;王慧贞;沈依蓉;李浩伟;朱淳涛 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/18;H02P21/22;H02P21/24;H02P25/022 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 徐激波 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于锁相环的永磁同步电机无位置混合控制切换方法,在永磁同步电机转速低于783r/min时,电机运行在I/F控制电流闭环,转速开环状态,当I/F拖动电机运行到783r/min时,永磁同步电机无位置算法可准确地检测电机转子位置,电机控制切换到适合中高速的转速‑电流双闭环控制。切换瞬间由于位置信息发生突变,电流随之突变,转速明显降落,本发明实现了两种工作模式间的平滑切换,使转子位置误差角慢慢减少至0,从而实现电机控制的切换;本发明所提供的基于锁相环的切换方法,切换方法简单,可适用于任何低中速控制方法切换,不需要额外的算法,可显著降低速度变化率和避免速度振荡问题,提高系统运行的效率和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 锁相环 永磁 同步电机 位置 混合 控制 切换 方法 | ||
【主权项】:
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