[发明专利]一种压电陶瓷伸长量的控制方法有效

专利信息
申请号: 202110630497.5 申请日: 2021-06-07
公开(公告)号: CN113325778B 公开(公告)日: 2022-08-23
发明(设计)人: 崔建松;刘建芳;窦龙华 申请(专利权)人: 江苏高凯精密流体技术股份有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 代理人: 王美华
地址: 213164 江苏省常州市武进*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及压电陶瓷驱动技术领域,尤其涉及一种压电陶瓷伸长量的控制方法,包括以下步骤:S1、硬件结构为MCU控制大功率同步半桥驱动电路,建立压电陶瓷叠堆电压与驱动波形之间的模型关系;S2、利用设定伏秒积模型建立MCU输出的PWM占空比D与陶瓷驱动电压Vout的关系;S3、实时采集电压电流,根据模型调制输出驱动信号,用模糊PID算法修正输出波形;对S3的模糊PID算法修正输出波形,包括:S31、控制器根据点胶参数确定驱动电压波形的目标电压值Vt;S32、确定偏差E和偏差变化率EC的模糊子集及其论域,建立模糊规则库,设计模糊控制器;S33、清析化得到比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd;S34、根据增量式PID算出修正值。精确控制压电陶瓷的电压驱动波形,通过模糊PID算法进行修正,从而保证压电陶瓷点胶阀领域应用时得到精准的出胶量。
搜索关键词: 一种 压电 陶瓷 伸长 控制 方法
【主权项】:
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