[发明专利]一种基于增强现实的牙科用机器人及人机交互方法在审
| 申请号： | 202110630705.1 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113367793A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 曾凤珍 | 申请（专利权）人： | 苏州苏穗绿梦生物技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20;A61B34/30;A61B34/00;A61C19/06;A61C19/02 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 耿鹏 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于增强现实的牙科用机器人，包括基座以及与基座配合连接的工作台，基座上设置有工具箱，工具箱内设置有若干个工具腔，工具腔用于存放备牙手术工具，工具腔内设置有消毒机构，消毒机构用于对手术工具进行消毒，工具腔内设置有第一监测件，第一监测件用于检测手术工具参数信息，工作台上设置有机械手，机械手包括第一机械手与第二机械手，第一机械手自由端端部设置有操作机构，操作机构一侧设置有摄像头，第一机械手与第二机械手上均设置有传感器，通过增加现实与操作空间信号互连，能够对患者手术区域快速准确的定位，术中能够根据图像导航技术扩大手术视野，实时监控手术进程，提高了手术的成功率与手术的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 增强 现实 牙科 机器人 人机交互 方法 | ||
【主权项】：
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