[发明专利]一种基于任意分布式配置的多PTZ相机的室外中远距场景标定方法在审
| 申请号： | 202110630859.0 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113487677A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王帅;隆佳君;张晨晨;陈志立;向世涛 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学长三角研究院（衢州）;电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/246;G06T7/292 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 邹裕蓉 |
| 地址： | 324000 浙江省衢州市柯*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于任意分布式配置的多PTZ相机的室外中远距场景标定方法，先搭建带有不同姿态标定板的标定架，先通过前后变焦法标定出相机的光心图像坐标，再按照两步标定法得到相机的内参；接着针对相机的转动结构，构建云台转动模型，该模型的输入是PTZ相机的方位角和俯仰角，输出为相机的光心坐标；最后在场景中选取标定点并构建世界坐标系，转动PTZ相机并观察标定点，根据前面标定出的相机内参以及由云台转动模型给出的光心坐标，计算出相机坐标系与场景中世界坐标系的转换关系，场景中所有的PTZ相机坐标系均以该世界坐标系为中间转换坐标系，实现相机坐标系之间的坐标转换。本发明可实现多PTZ相机在大场景下的精确互引导。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 任意 分布式 配置 ptz 相机 室外 中远距 场景 标定 方法 | ||
【主权项】：
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