[发明专利]内窥镜图像的视差预测模型建立方法及深度估计方法有效
| 申请号： | 202110630910.8 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113435573B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 石洪宽;李强 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/55 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 夏倩;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种内窥镜图像的视差预测模型建立方法及深度估计方法，属于图像处理领域，包括：建立视差预测网络DEnet，其以双目图像为输入，用于预测对应的左目图像视差图；利用已标注的第一训练数据集对DEnet进行预训练；以预训练后的DEnet为生成器建立生成对抗网络，其中的判别器输入为左目图像及其视差图，视差图由标注得到或生成器预测得到，判别器用于判断输入视差图的来源；利用部分标注的第二训练数据集对生成对抗网络进行训练后，将生成器记为Teacher模型；以预训练后的DEnet为Student模型，利用Teacher模型为第二训练数据集中未标注的样本标注伪标签后对Student模型进行训练，将训练后的Student模型或者Teacher模型作为视差预测模型。本发明能够有效提高内窥镜图像深度估计的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 图像 视差 预测 模型 建立 方法 深度 估计 | ||
【主权项】：
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