[发明专利]一种双向光通信及无线供电单轴旋转惯导系统有效
申请号: | 202110630964.4 | 申请日: | 2021-06-07 |
公开(公告)号: | CN113346628B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 黄添添;牛萌;叶凌云;宋开臣 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | H02J50/00 | 分类号: | H02J50/00;H02J50/12;H02J7/00;G01C21/16;G01C21/20;H04B10/116 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 刘静 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种双向光通信及无线供电单轴旋转惯导系统,该系统包括双向光通信单元、无线供电单元、电机驱动单元、惯性测量单元、旋转端信息采集处理单元、固定端信息接收与处理单元。该系统在同一传输通道中,采用红外光和可见光通信实现旋转端与固定端的信息交互;采用磁耦合谐振式无线供电方法,实现特定距离下中功率高效率无线能量传输。采用无框力矩电机,结合增量式圆光栅及双读数头设计,实现高精度电机驱动单元的设计。以上关键技术能够避免线缆的缠绕及导电滑环的摩擦磨损,能够实现空间有限情况下的小体积无线信号及能量传输,提高旋转式惯导系统信息输出精度。本发明系统及方法具有实用性强、导航信息精度高的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 双向 光通信 无线 供电 旋转 系统 | ||
【主权项】:
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