[发明专利]一种自适应运行的车路协同方法、装置及系统在审
申请号: | 202110631209.8 | 申请日: | 2021-06-07 |
公开(公告)号: | CN113259905A | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 张晓春;陈振武;赵延宁;李蓓;李韧 | 申请(专利权)人: | 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 |
主分类号: | H04W4/44 | 分类号: | H04W4/44;H04W52/02;H04W4/021 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人: | 徐苏明 |
地址: | 518131 广东省深圳市龙华区民治*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种自适应运行的车路协同方法、装置及系统,涉及智能车辆技术领域。本发明所述的自适应运行的车路协同方法,包括:通过路侧通信设备向车端发送基本信令;当所述路侧通信设备接收到所述车端针对所述基本信令的反馈信令后,启动距离所述路侧通信设备预设范围内的路侧感知设备;当所述路侧通信设备在预设时间内未接收到所述反馈信令或未识别到车辆驶入探测范围时,控制与所述路侧通信设备对应的路侧感知设备保持或进入休眠/关停状态。本发明所述的技术方案,当特定的路侧感知设备在一段时间内不需要参与到任何车辆的感知和决策时,休眠或关停该路侧感知设备,从而可有效降低车路协同的数据传输、分析及电力成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 运行 协同 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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