[发明专利]一种激光雷达和相机融合的不规则物体测量方法在审
| 申请号： | 202110631408.9 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113093216A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王涛;刘兆伟;李冉冉;贺业凤 | 申请（专利权）人： | 山东捷瑞数字科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01B11/00;G06T7/13;G06T7/33;G06T7/62;G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 吕静 |
| 地址： | 264000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达和相机融合的不规则物体测量方法，所述测量方法包括：步骤1：对激光雷达和单目相机模块进行联合标定；步骤2：激光雷达和单目相机同步执行，分别采集获得不规则物体的激光点云数据和序列图像，经各自数据融合处理，分别生成不规则物体的激光点云模型和图像点云数据；步骤3：对激光点云模型和图像点云数据进行多源点云数据的配准融合，生成多源点云模型；步骤4：对多源点云模型进行几何和纹理重建，生成三维重建模型；步骤5：对三维重建模型进行体积测量。本发明的测量方法，融合了激光雷达点云数据和摄像点云数据，弥补二者单独使用时的不足，提高了三维重建的效果及测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 相机 融合 不规则 物体 测量方法 | ||
【主权项】：
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