[发明专利]一种清除原水管道中贝类的视觉机器人方法及其装置有效
| 申请号： | 202110631864.3 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113305858B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 唐昀超;丘嘉俊;吴东晓;孟繁;张芸齐;丘顺萍;刘俊辉 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 苏家维 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种清除原水管道中贝类的视觉机器人方法及其装置，包括有机器人，在所述机器人的驱动手臂上设有清理装置，所述清理装置的前端分别设有粉碎装置以及双目视觉装置，还包括有控制器，所述双目视觉装置与所述控制器通讯连接，所述控制器分别与所述机器人、清理装置以及粉碎装置通讯连接，本发明具有控制方便且合理、清理效率高效、实用性强的优点，与现有的技术相比，能自动清除原水管中的贝类及其残骸，实现自动识别、粉碎、清理，提高效率，减少污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清除 水管 贝类 视觉 机器人 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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