[发明专利]机器人路径导航方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110632055.4 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113532457A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 吕蕾;赵盼盼;周青林;嵇存;张宇昂;吕晨 | 申请（专利权）人： | 山东师范大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开公开了机器人路径导航方法、系统、设备及存储介质，获取机器人状态信息、障碍物信息以及目标位置信息；将获取的信息输入到训练后的DDPG网络模型中，得到机器人路径导航结果；根据导航结果，完成机器人路径导航；DDPG网络模型的奖励值通过奖励函数来计算，所述奖励函数中包含欧式距离与余弦距离的差值；通过余弦距离与欧氏距离结合，可以指导机器人找到从初始位置到目标位置的最优或近似最优路径。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 导航 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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