[发明专利]自动驾驶车辆的仿真方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110632631.5 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113343461A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李海峰;周俊杰;池发玉;毛飞虎 | 申请（专利权）人： | 芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06K9/62;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶车辆的仿真方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：采集道路环境信息、车辆状态信息和/或驾驶行为信息，并基于道路环境信息、车辆状态信息和/或驾驶行为信息生成场景信息；判断场景信息是否属于预设的场景数据库中的场景信息；若属于预设的场景数据库中的场景信息，则标注场景信息，并基于标注后的场景信息和预设的车辆动力学模型进行仿真，以得到车辆的仿真控制信号。由此，实现可扩展、批量化、自动化的自动驾驶场景数据库，提高自动驾驶车辆的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 仿真 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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