[发明专利]一种车载3D环视影像显示方法在审
| 申请号： | 202110632993.4 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113345074A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 邓立凯;梁义辉;史艳辉 | 申请（专利权）人： | 苏州易航远智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T15/04;G06T7/40;G06T7/80;G06T5/50 |
| 代理公司： | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204 | 代理人： | 唐盼 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车载3D环视影像显示方法，该方法先获取车辆尺寸参数，对环视相机的内参矩阵、外侧矩阵进行标定，然后根据车辆尺寸计算3D投影模型的长度和宽度，根据环视相机标定参数生成最优尺寸3D投影模型；之后建立3D投影模型的网格化顶点坐标集，计算世界坐标系下3D投影模型的每个顶点坐标投影到对应环视相机后的图像坐标系坐标，建立3D投影模型顶点映射表；之后根据虚拟视点位置和虚拟成像参数，通过重叠区域在成像画面中的成像位置，动态调整环视图像的融合角度和区域，并计算融合区域内各点的融合权重；最后按照顶点映射表和融合权重融合图像，显示图像。该方法在保证环视显示效果的同时可降低系统计算复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 环视 影像 显示 方法 | ||
【主权项】：
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