[发明专利]一种基于无人机的海上搜救方法、系统、设备及介质有效
| 申请号： | 202110633413.3 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113342019B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 龚鑫鹏;钟卉妍 | 申请（专利权）人： | 广州智航船舶科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州立凡知识产权代理有限公司 44563 | 代理人： | 傅俊朝 |
| 地址： | 510000 广东省广州市南沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机的海上搜救方法、系统、设备及介质，所述方法包括：接收海事事故的涉险人员发送的大致方位信息，通知搜救船只向所述大致方位信息出发；根据所述大致方位信息确定事发空域并生成对应的搜索航线；控制无人机飞到所述事发空域沿着所述搜索航线飞行并拍摄相应的图像数据；根据所述无人机拍摄的图像数据确定所述搜索航线中所有疑似涉险目标；根据所述无人机的飞行数据对所有疑似涉险目标分别进行定位，得到对应的疑似涉险目标坐标；通过无人机对海事事故的涉险人员进行精确定位，可以精确定位遇险船只和人员的准确位置，便于搜救船只快速及时到达展开营救，提高搜救成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 海上 搜救 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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