[发明专利]一种RGB-D图像显著性检测方法有效
| 申请号： | 202110633595.4 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113362307B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 王卫兵;张晓琢;何金喜;刘锋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/09;G06T5/00;G06T5/30;G06T5/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种RGB‑D图像显著性检测方法，包括如下步骤：1.RGB图像和深度图像分别输入到舍去全连接层和池化层的Resnet50主干网络中，提取每层的RGB特征和深度特征；2.各层深度特征输入到相应的深度改进模块中，得到的深度改进特征与RGB特征经过卷积、激活等融合操作后形成各层的混合特征；3.混合特征从高层到底层两两组合，分别通过特征分组监督融合模块，得到各层显著图，其中，在每个特征分组监督融合模块中都加入上一层输出的显著图和真值图进行监督，最终经过迭代优化以第4层级输出的显著图作为最终结果显著图。本发明有效抑制了低质量深度特征的噪声干扰，对特征进行了高质量的充分融合，能够生成完整准确的显著图，具有较好的检测性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rgb 图像 显著 检测 方法 | ||
【主权项】：
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