[发明专利]一种灵巧型机器人手臂及其使用方法在审
| 申请号： | 202110633725.4 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113319843A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张化雨;金光远 | 申请（专利权）人： | 黑龙江阿尔萨斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 李厅 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区延*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种灵巧型机器人手臂及其使用方法，涉及家居厨房领域。该基于机器人手臂及其使用方法，包括第一横向驱动电机，所述第一横向驱动电机的输出轴固定连接第一支架。使其输出端通过第四支架带动第三纵向驱动电机进行左右的转动，第三纵向驱动电机的启动，使其输出端通过L型固定支架带动固定箱进行前后的转动，利用多组电机的组合式使用，使机械臂能够实现多段的调整，通过启动调整臂内部加装的延伸电机，电机驱动其输出端固定的驱动螺杆进行转动，螺杆的转动使其螺纹连接的内螺纹柱在加装限位滑块和限位滑轨的作用下只实现上下平移，而不发生旋转，内螺纹柱的上下移动，继而带动延伸臂的抬升和下降，实现了机械臂自身长度的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灵巧 机器人 手臂 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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