[发明专利]双目模组标定方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110633951.2 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113327290B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;李若岱;陈朝军;李泉录;马堃 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/62;G06T7/181;G06T7/13;G06T7/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;董文俊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及双目模组标定方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括获取标定板，该标定板包括可见光定位区域和热像定位区域；触发该双目模组拍摄该标定板，得到该可见光摄像头输出的可见光图像和该热成像摄像头输出的热图像；对该可见光图像进行边缘提取，得到图案边缘；根据该图案边缘在该可见光图像中确定第一特征点，该第一特征点表征该标定板的热像定位区域的特征点在该可见光图像中的成像位置；对该热图像进行基于温度的分割，根据分割结果确定第二特征点，该第二特征点表征该热像定位区域的特征点在该热图像中的成像位置；根据该第一特征点和该第二特征点之间的对应关系，计算单应性矩阵。本公开可以实现对该双目模组的准确标定。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 模组 标定 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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