[发明专利]基于自动巡航的隧道内管片智能吊运系统及其工作方法有效
| 申请号： | 202110634409.9 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113184678B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 王利民;赵洪岩;马云新;游大江;王浩;帅玉兵;李森;李生光;阚宝存 | 申请（专利权）人： | 北京建工土木工程有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/02 | 分类号： | B66C1/02;B66C13/22;B66C13/46;E21D11/08;E21D11/40 |
| 代理公司： | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人： | 王灵灵;晁璐松 |
| 地址： | 100015 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 基于自动巡航的隧道内管片智能吊运系统及其工作方法，包括盾构管片采料系统、无人自动驾驶电瓶车、盾构机盾尾喂片机和盾构工业电脑，盾构工业电脑用于总控整个系统，驱动盾构管片采料系统用于向无人自动驾驶电瓶车运动以采料、向盾构机喂片机运动以送料，盾构机喂片机接料后进行盾构管片的安装。本发明通过吊运机构对盾构管片进行识别、吸取、转运，加快施工进度，提高施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自动 巡航 隧道 管片 智能 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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