[发明专利]管道探测机器人有效
申请号: | 202110634424.3 | 申请日: | 2021-06-07 |
公开(公告)号: | CN113431983B | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 代毅;谢飞;陈增兵;张志胜;庞水文;万庆 | 申请(专利权)人: | 深圳市博铭维技术股份有限公司 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L55/40;F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16M11/38;F16M11/42;F16F15/067;F16L101/30 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 张小容 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种管道探测机器人包括:探测组件,用于探测管道内部缺陷和/或管道埋层病害;缓冲组件,所述缓冲组件包括缓冲平台和缓冲元件,所述探测组件连接于所述缓冲平台,所述缓冲平台背离所述探测组件的一侧连接所述缓冲元件;周转组件,所述周转组件具有连接所述缓冲元件的周转台,所述周转台用于驱动所述探测组件旋转;升降组件,用于驱动所述探测组件升降,以将所述探测组件靠近待测管道的内壁;其中,所述探测组件延伸出所述升降组件,所述周转组件连接于所述升降组件的背离所述升降组件的一侧。本发明技术方案旨在解决现有技术中检测设备受流体流动以及内部障碍物的影响时难以自适应管内条件的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 管道 探测 机器人 | ||
【主权项】:
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