[发明专利]基于自动巡航的管片智能化拼装系统及其拼装方法有效
| 申请号： | 202110634434.7 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113250718B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 马云新;王利民;赵洪岩;游大江;王浩;帅玉兵;李森;李生光;阚宝存 | 申请（专利权）人： | 北京建工土木工程有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/08 |
| 代理公司： | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人： | 王灵灵;晁璐松 |
| 地址： | 100015 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 基于自动巡航的管片智能化拼装系统及其拼装方法，包括内部行走机构、固定在内部行走机构外围的移动盘体、啮合连接在移动盘体上的旋转机构和固定在旋转机构上的机械臂操作台，内部行走机构包括行走机构、设于行走机构上的数据处理机构、行走梁和用于驱动行走机构沿行走梁运动的液压行走油缸，机械臂操作台上设有图像识别机构和机械臂。本发明通过管片提取定位机械臂提取管片至待安装区域，通过螺栓孔对正微调感应机械臂检查管片上螺栓孔是否对准，后通过螺栓安装紧固双头机械臂对螺栓紧固，完成管片安装过程，整个过程高效便捷，施工智能化，减少管片拼装作业人员，避免作业人员长期隧道内施工作业身体健康受到损害，节约人力成本，降低施工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自动 巡航 管片 智能化 拼装 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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