[发明专利]一种基于能源自治的无人巡检系统及其巡检方法在审
| 申请号： | 202110634710.X | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113379941A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 苏建强;董丹婷;史建华;任凯斌;陶泽宇;东洪武 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;H02J7/34;H02J7/35;H02J50/10;H02S10/12 |
| 代理公司： | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人： | 刘岩 |
| 地址： | 010080 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于能源自治的无人巡检系统，包括多个无人充电基站和无人巡检设备，无人充电基站包括发电机构、供电控制器、储能电池和发射机；无人巡检设备包括巡检本体以及接收机、能源管理模块、相连的主控模块以及无线传输模块、环境检测定位模块和驱动控制模块，能源管理模块包括电池管理系统、与电池管理系统相连的动力电池和与动力电池相连的充放电管理单元，接收机经充放电管理单元与动力电池相连。本发明采用上述结构的基于能源自治的无人巡检系统，通过无人巡检设备配合多个无人充电基站，保证了无人化能源自治，进而实现了无人巡检设备在各无人充电基站之间进行不间断的无人化巡检，从而实现了边境长线路的巡逻侦察、目标跟踪、信息采集等任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 能源 自治 无人 巡检 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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