[发明专利]一种移动物体的状态检测方法及检测装置在审
申请号: | 202110635008.5 | 申请日: | 2021-06-07 |
公开(公告)号: | CN113362369A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 秦家虎;周文华;王帅;张展鹏 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学 |
主分类号: | G06T7/215 | 分类号: | G06T7/215;G06T7/246;G06T7/269;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙蕾 |
地址: | 230026 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种移动物体的状态检测方法,包括:获取单目相机拍摄得到的图像帧序列,其中,该图像序列的图像帧中包括待检测移动物体;对该图像帧序列进行目标检测,得到用于表征该待检测移动物体的图像块样本;将该图像块样本输入特征提取模块,输出该待检测移动物体的光流信息和跟踪信息;以及将该光流信息和跟踪信息输入神经网络模型,输出该待检测移动物体的状态信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 物体 状态 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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