[发明专利]工业机器人的示教系统

摘要

本发明提供工业机器人的示教系统，涉及机器人示教技术领域。该工业机器人的示教系统，包括控制模块、采集模块、检测模块、报警模块、显示模块、对比模块、数据库、信号收发模块、云端服务器、保护模块、执行模块、储存模块，所述控制模块是用于对整个系统进行控制，所述采集模块是用于采集机器人动作特征，所述检测模块是用于对采集的动作特征进行检测，所述报警模块是用于当出现错误时进行报警提醒，所述显示模块是用于显示错误的代码。通过将数据库与云端服务器进行分开独立设置，可以在比对数据的过程中与服务器的数据交换互不干扰，可以有效地提高服务器的运行效率，有力降低机器人在示教过程中的延迟。