[发明专利]多约束复杂环境下基于改进蚁群算法的多无人机协同工作的航迹规划方法在审
| 申请号： | 202110635113.9 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113268087A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王秀红;郭磊磊;韩光平;韩心雨;朱格璐 | 申请（专利权）人： | 郑州航空工业管理学院 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 41178 | 代理人： | 轩文君 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种多约束复杂环境下基于改进蚁群算法的多无人机协同工作的航迹规划方法，本发明有效解决了现有的蚁群算法人农艺出现迭代时间长，收敛速度慢或者较早陷入局部最优解甚至算法停滞的问题；解决的技术方案包括：本文在传统蚁群算法的基础上，借鉴引进了狼群分配原则，同时引入轮盘赌机制，在此基础上加入了随机信息素挥发系数和随机信息素以及启发因子重要程度系数两种运算模式，提高了蚁群算法的性能并且减少了运算时间、避免陷入局部最优解，最终实现无人机在动态环境下面对突发威胁时无人机实时重新规划，提高无人机智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 约束 复杂 环境 基于 改进 算法 无人机 协同 工作 航迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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