[发明专利]一种用于植物工厂立体栽植的多层穿梭车系统及控制方法有效
| 申请号： | 202110635288.X | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113548353B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 杨其长;王家宝;张磊;薛成超;郑毅;韩忠辉;许亚良;郑胤建 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院都市农业研究所;沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00;B65G43/00;B65G61/00;A01G31/06;A01G31/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 郑伟健 |
| 地址： | 610041 四川省成都市天府新区（*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能农业装备领域，尤其涉及一种用于植物工厂立体栽植的多层穿梭车系统及控制方法。包括：上位机、栽培架、穿梭车的行走装置、抬升装置及电气控制系统；行走装置、抬升装置设于穿梭车车体内；上位机与电气控制系统无线通信；栽培架上设有营养液槽，营养液槽上设有多个栽培位；电气控制系统设于穿梭车车体内，以接收到上位机发送的任务指令后，得到作业模式和目标信息，选择并切换定位模式，根据作业流程分别驱动行走装置、抬升装置执行行走和抬升定位。本发明结构紧凑，使用作物上方的狭小空间作为其运行通道，大大提高了栽植空间的利用率；简便利用原有栽植设施，对栽植环境影响小；借助外围搬运设备的灵活转运，还具有高柔性、高可维护性的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 植物 工厂 立体 栽植 多层 穿梭 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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