[发明专利]一种智能贩卖机及其抓取物品的方法在审
| 申请号： | 202110635373.6 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113223230A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 刘晓雄;张小兵;黄健;潘金;宗邵力 | 申请（专利权）人： | 广州店小二机器人有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G07F11/16;G07F11/72;B25J9/02;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 方小明 |
| 地址： | 511455 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种智能贩卖机，包括图像获取装置、机械手装置、视觉分析系统及操控系统，所述图像获取装置设置于所述贩卖机内部；所述机械手装置设置于所述贩卖机内部，当欲获取贩卖机内部的物品时，操控系统将目标物品信息传输给视觉分析系统，图像获取设备读取获取贩卖机内部的物品的图像信息并反馈给视觉分析系统，视觉分析系统根据目标物品信息识别分析相应物品的位置信息并反馈给操控系统，操控系统根据位置信息控制机械手装置移动到对应位置对目标物品进行抓取，并将物品放入贩卖机的出货口。本发明因为人机交互功能，使得购物充满趣味性，且无须主动进行物品的分类存放，只需将物品放置在机械手底座装置的周边便可，大大降低了加装物品的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 贩卖 及其 抓取 物品 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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