[发明专利]生成目标检测系统和检测目标的方法及装置有效
| 申请号： | 202110635776.0 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113378693B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 方进;周定富;宋希彬;张良俊 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/80;G06F16/29;G06V10/82;G06N3/042;G06N3/0464;G06N3/09 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了生成目标检测系统和检测目标的方法及装置，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉和深度学习技术领域，可应用于自动驾驶场景下。具体实现方案为：获取样本集和高精地图；从样本集中选取样本，以及执行以下训练步骤：从选取的样本中的点云数据和高精地图中提取出融合特征；将融合特征输入目标检测模型，得到预测标签集；基于预测标签集和样本标签集计算总损失值；若总损失值小于预定阈值，则根据目标检测模型构造目标检测系统。该实施方式能够提升检测精度，保证自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 目标 检测 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
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