[发明专利]一种遥控式多关节深海巡检无人系统在审
| 申请号： | 202110635892.2 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113306686A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 吕枫;徐昕;查欣;李左;杜帅 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/16 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种遥控式多关节深海巡检无人系统，包括依次柔性连接的头部舱、中部舱和尾部舱，各舱体分别设有推进器，所述中部舱搭载有水下传感器，且内部设有运动控制模块，所述尾部舱通过线缆连接位于水面之上的控制柜，所述运动控制模块连接位于水面之上的计算机，所述控制柜与所述计算机连接；所述头部舱通过柔性关节连接所述中部舱，所述中部舱通过柔性关节连接所述尾部舱。与现有技术相比，本发明具有运动灵活、探测稳定、提高无人系统水下活动时的安全性和可靠性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 遥控 关节 深海 巡检 无人 系统 | ||
【主权项】：
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